近年来，随着各种推进矿山智能化发展的国家/地方政策的落地，采矿业加速冲向“智慧矿山4.0时代”。与此同时，数字化、自动化、智能化、网络化等新一代信息技术的加持，也为智慧矿山行业的发展打开了更广阔的成长空间。

矿山结构庞杂，无论是煤类矿山还是非煤类矿山，智能化的脚步都在加快，传统的技术装备已无法满足矿山信息数据的挖掘需求。本期案例，我们将重点针对较难测量的地下矿道及采空区，向大家介绍如何借助中观RigelSLAM大空间手持激光3D扫描仪，高效便捷地获取高精度三维空间信息，进而以数字化的“矿山全貌”形式进行存储、呈现和分析利用。

一、智慧矿山——RigelSLAM竖井3D扫描篇

进入矿井之前，我们先手持RigelSLAM采集地面上布设的控制点（至少4个）作为基本参考。在随竖井电梯向矿道降落的过程中，即可同步开启扫描，RigelSLAM的旋转扫描头可以动态获取270°×360°球形激光视场角内的数据。

▲竖井长160米，电梯下降的5分钟里即可采集完毕

二、智慧矿山——RigelSLAM矿洞隧道3D扫描篇

进入矿井矿道后继续扫描，并采集控制点，以构建完整数据。单人手持作业，数据边走边采，即使隧道狭窄，也不会影响正常通行。RigelSLAM实时定位建图，实时屏幕预览，真实还原隧道结构形态。

▲设备采用高防护抗干扰材质，无惧环境严苛

▲面对无光线、结构复杂的矿道，RigelSLAM从容应对一切未知，快速获取其地理空间信息

扫描结束，设备可直接输出矿道点云数据成果：

▲不同规模/结构的隧道数据

三、智慧矿山——RigelSLAM 3D扫描数据分析处理

上述点云数据通过中观RigelSee软件可导出为.las的通用点云数据文件，支持多种三维软件加载利用。在RigelSee软件中也可以进行地理坐标的转换、剪切、点云数据的优化、拼接、重采样及点云去噪等多种基本操作。

后续用户可根据具体需求对数据进行不同的分析利用，如：

▲依托点云数据的尺寸信息来构建模型

▲横断面等二维信息的提取

▲点云数据与原图纸进行对照验证

▲对采空区进行点云封闭、体积测算

小结

RigelSLAM以强大的适应性和耐候性，实时高效作业、数据精准可靠，为各类矿山的数字化信息建设提供了全新的手段。它通过数字孪生体与物理实体间的精确映射，可以帮助构建覆盖矿山全域的感知网络，与物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制等现代矿山开发技术深度融合，可以打造真正全面感知、智慧管控和智慧决策的完整智能化系统。

智慧矿山4.0时代，数字化、智能化的手段，不但可以实现高质量、高效率、低成本的生产模式，同时提高了安全性和环保性。智慧矿山是真正可持续发展的绿色矿山，也必然是未来的“金山银山”。