"没有任何问题比人类赖以生存的森林生态系统更重要了，在经济社会可持续发展中应赋予林业首要地位。"

森林被誉为“地球之肺”，对于维持地球生态平衡发挥着决定性作用。在林业转向以生态建设为主的历史性时刻，我国已把发展林业作为建设生态文明的首要任务。随着林业现代化建设的全面推进，基于数字林业，充分运用大数据等新一代信息技术，具有感知化、智能化、一体化、协同化等特征的智慧林业，正成为林业发展的新模式。

在全面深化林业数字化改革的进程中，三维激光扫描技术以快速、精准、全面的三维空间信息捕获能力，和直观可视化、计算分析智能化的数据优势，已广泛应用在林业资源调查、林分结构研究以及单木三维重建等方面。

本期测量方案，我们就走进一片沿河保护林，看中观RigelSLAM大空间手持激光3D扫描仪，如何以突破性的同步定位建图技术，高效获取林木高精度点云数据。

RigelSLAM林业测量方案

方案特色

1. 单人手持RigelSLAM行进中即可实现树木激光点云数据的连续采集，操作极其简单；

2. 扫描距离可达120m，扫描速率高达32万点/秒，数据采集速度快；

3. 270°× 360°大视场，全方位扫描，数据获取完整无遗漏；

4. 无需GPS、RTK定位，可自由穿梭，环境适应性强；

5. 实时扫描实时建图，扫描结束便获得配准好的点云数据，导出即用。

方案实施

01 数据采集

扫描开始前，先规划好路线，针对林地树木可采取穿梭环绕方式，在不重复行走的前提下，确保测区内每棵树两侧均有经过，以保证点云数据的完整性。

一键开启扫描后，只需以正常步速穿过林间，设备便在移动中自动采集周围环境信息。扫描过程中，通过设备上的高清触摸显示屏可实时查看建图结果，并可进行缩放、拖拽、旋转等操作。

02 数据导出与预处理

扫描结束，可直接从RigelSLAM导出数据到点云处理软件中。因为设备提供实时配准功能，导出数据即为整体，无须点云配准。

在软件中对数据进行去噪处理、点云分类，可以直观了解整片林地的生长状况。

03 单木数据提取

从点云中分离出单木数据，可精准分析树木形态，快速获取胸径、冠幅、树高等生长指标。

04 输出报告

一键输出报告，自动提取林地所有树木的空间位置、关键参数等，为树木生长趋势、森林资源调查、生态系统碳循环、名木古树保护等研究提供精确可信的基础数据。

与传统测量方案对比

传统林业调查工作多利用卷尺、卡尺、手持式测高仪等原始仪器来测量树高、冠幅和胸径等信息，不仅费时费力、劳动强度大，而且只能获取部分林区信息，调查范围不够全面。

基于传统光学遥感的测量手段可提供林分水平结构信息，但无法“穿透”林冠而获取森林垂直结构信息，能够得到的林分参数有限，且成像质量严重依赖太阳等外部光源条件。

而RigelSLAM通过激光雷达主动发射激光束探测目标，因而拥有全天候作业能力，且发射的激光束可透过林间隙抵达树干、树冠和地面，能够完整获取森林的垂直结构信息。此外，短时间内连续自动采集的方式，非常适合对复杂、广阔的林区进行全面监测。

从传统人工变数字智能，从静态平面变动态立体，以高度的时效性、准确性和互通性，推进智慧林业建设，共绘绿色为底的生态画卷。