一波未平一波又起的春日疫情下，今年无法对外开放的武大樱花，成了多少人心头的一抹遗憾。无论你是否收到过珞珈“云”赠的一支樱，现在，请收下根植于武大的中观人为你特别奉上的——“不一样的”赏樱、逛校园体验。

在乍暖还寒雨又多的三月，抓住短暂的樱花季，带着我们的新品RigelSLAM大空间手持激光扫描仪到武大校园里走一走，除了人的“目之所及”，还有一只“激光眼”同时为我们作了三维实景重建。无论是承载着厚重历史的人文建筑，还是四时景不同的道路花木，行之所至，轻松复现。

珞樱如雪 | 一期会

▲樱花大道：“每年3月看人海，是武大每一朵樱花的期待！”

手持RigelSLAM从樱花大道上走过，捕获240m长的道路数据大概3~4分钟，一个人轻轻松松带着赏花的心情即可完成。

传统的道路测量方法（如使用全站仪或者GPS方式），需要前期踏勘、初测，然后定测等，工作流程繁琐，测量耗时长，外业强度大，且存在数据追溯困难等问题。

而使用RigelSLAM的工作流程，只需要了解现场环境、规划好路线后，即可开启移动中的扫描测量，直至扫描闭合，建图结果导出即用，无需后处理。而且在扫描过程中是实时建图、实时预览，可有效避免数据的漏采或重复采集。

数据获取如此简单、直接、快速，要归功于RigelSLAM采用的SLAM技术（即实时定位与建图技术）、IMU惯导系统和我们自研的实时算法，这使得在各种环境中，无需GPS等GNSS定位，均可实时采集到周围环境准确而全面的数据。

当然，除了道路测量，也可用于路旁景观资源的调查评价。只需走过路过，RigelSLAM的激光雷达便能迅速捕获高精度的遥感数据，可以在进一步的分析处理中，得到每棵树的位置、高度、胸径、冠幅等，从而减少人工调查工作量，节约人力成本，还能提高效率和准确度。

只此青绿 | 春常在

▲老图书馆：“中西合璧傲风雨，俯瞰武大万木春！”

位于樱顶的武大老图书馆，是中西合璧的近代建筑杰作。屹立山顶，阅近百年风云变幻，见证历史，承载文明。

老图书馆建筑面积4767平方米，手持RigelSLAM绕建筑一周大约5分钟，完成了建筑下部主体结构的数据采集，在实际应用中后期可开发无人机搭载的方式继续完成建筑顶部的数据采集。

无论是西式新结构，还是八角重檐、七环宝鼎、蟠龙云纹、仙人走兽等民族特色装饰，RigelSLAM可以为繁复的历史建筑快速建立3D数据档案，这是一般的点线面等2D手段无法实现的，后续可以帮助高效绘制结构、标记破损等，为老建筑周期性的修缮提供详尽完备的记录。

珞珞如石 | 念久远

▲万林艺术博物馆：“科技碰撞人文，科普融合故事，纵深横贯润无声！”

除了古建筑，造型充满艺术表现力的异形建筑对RigelSLAM而言，也不在话下。形如钻石的万林艺术博物馆，手持RigelSLAM快速绕建筑一周，即可获取其高密度三维点云数据，轻松帮助绘制建筑平面、立面图，而若采用全站仪或激光测距仪等传统单点测量方式，则是很大的挑战。

RigelSLAM轻便小巧、作业灵活，能够适应各种复杂的环境，既适用于建筑立面、城镇房屋、现代楼盘等的三维建模及制图，也适用于建筑内部的空间信息采集。

无论是用于数字城市建设，还是建筑的规划设计和改造，RigelSLAM不仅能快速便捷地提供足够高精度的3D数据，还可以动态交互的方式在虚拟的三维环境中，进行全方位的审视，而这对于2D平面图、剖面图和立面图来说是无法做到的。

RigelSLAM测量优势总结

1. 简单：开机即用，操作简单，单人即可轻松完成测量工作；

2. 高效：能以每秒64万点的速率，快速获取环境空间信息，可边走边采集，结果导出即用；

3. 高精度：无论场景复杂与否，均可获得毫米级的数据精度；

4. 可视化：扫描路线、点云数据实时可见，形象直观；

5. 适应性强：无论室内室外、地上地下，对光线无要求，各种狭窄或未知环境下都能测量。